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实验室发表论文列表

1992-1999年实验室数据挖掘组发表论文列表

  1. 张钧，黄亚楼。第二代因特网(Internet-II)的技术与发展，《计算机应用》, Vol.19, No.12, pp.22-24, 1999年

 

1992-1999年实验室机器人组发表论文列表

  1. Yalou Huang, Guizhang Lu, Cartesian position and contact force control for constrained robot manipulators. Proc. of the First Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Visions, Sept. 1992, Singapore
  2. Yalou Huang, Guizhang Lu, Force analysis and hybrid control? scheme for multiple robot manipulators. Proc. of IEEE/RSJ? Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1530-1534, Sept. 26-30, 1993,
  3. Yalou Huang, Guizhang Lu. Selecting grasp pattern for multiple robotic manipulators holding a rigid object based on motion-oriented coordinability measure. Proceeding of? IEEE Int. Conf. on? Intelligent Robots and Systems, Vol.1, pp.381-388,? Sept.12-16, 1994, Munich, Germany
  4. Yalou Huang, Guizhang Lu. Coordinability measure of?? multiple robots and its application to motion planning. Preprints of the 4th IFAC? Symposium? on? Robot Control, Vol.3,? pp.933-938, Sept.19-21, 1994,Capri, Italy
  5. Yalou Huang, Guizhang Lu, The reasonable definition of? internal loading of objects and load distribution for? multiple robot arms. Proc. of 2nd Asia Conf. on Robotics and? Its Application, Oct.12-15, 1994, Peking
  6. Yalou Huang, Wei Liu, Guizhang Lu. Coordination of two robots: system architecture, programming? language and control,? Chinese J. of Automation, Vol.6, No.2, pp.109-116, 1994
  7. Yalou Huang, Ming Li, Guizhang Lu. Calibration of two cooperative manipulators via pseudo-closed-loop method. Proc. of? IEEE Int. Conf. on System, Man, and Cybernetics. Vol.2, pp.1465-1470, Oct.10, 1996, Beijing
  8. Guizhang Lu, Yalou Huang, Wei? Liu.? Some topics on coordinated two robots. Proc. of the First Int. Conf. on Automation, Robotics, and Computer Visions, Vol.2, pp.INV.2.1.1-2.14, Sept. 1992, Singapore
  9. Guizhang Lu, Yalou Huang, Coordination control for multiple? manipulators based on contact force decomposition. Proc. of 3rd Guangdong-Hong Kong Symp. on the Applications of Mechatronics, pp.59-63, April 26-27,1994, Hong Kong Polytechnic, Hong Kong
  10. Gouli Wang, Yalou Huang, Guizhang Lu, Link shape? for optimal?? match? between desired and actual mechanical? properties of? flexible robot? arms. Preprints of the 4th IFAC? Symposium on? Robot? Control, Vol.2,? pp.433-438,? Sept.19-21, 1994, Capri, Italy
  11. Xiao, J.Z., X.Q. Zen, Y.L. Huang. Adaptive force control for position controlled robot manipulators. Proc. of IEEE Int. Conf. on Computer, Communication and Automation, pp.94-98, October, 1993, Beijing
  12. Zhao Xin, Lu Bing, Lu Guizhang, Huang Yalou, Virtual reality-based rapid prototyping design for Micro-Electro-Mechanical Systems. Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Processing Systems. Vol.2, pp.1765-1768, Oct. 28-31, 1997, Beijing.
  13. 顾新兴, 冯纯伯, 刘伟, 黄亚楼. 双机械臂协调：以运动学为基础的模型分析与动态补偿控制方法. 《控制理论与应用》, Vol.11, No.2, pp.128-176, 1994
  14. 郭其一，黄亚楼。一种基于神经网络的部件诊断技术。《中南工业大学学报》, Vol 29, pp.417-419, May.1998
  15. 黄亚楼, 卢桂章. 微机器人与精微操作的研究与发展，《机器人》，Vol.14, No.4, pp. 53-59, 1992
  16. 黄亚楼，卢桂章. 机器人力控制稳定性分析与实验研究. 中国科协首届青年学术会议——机器人学术会议论文集，1992，沈阳
  17. 黄亚楼, 童卫兵. 机器人手臂力控制系统 GRAFC, 《机器人》, Vol.15, no.6, pp.30-34, 1993
  18. 黄亚楼，卢桂章，刘伟。双机器人协调——结构、语言与控制。《智能控制与智能自动化》，Vol.2,1993
  19. 黄亚楼，卢桂章. 未知表面的机器人跟踪与形状恢复.《智能机器人 1993》，1993，张家界
  20. 黄亚楼，卢桂章。多机器人协调运动能力的度量。中国智能自动化会议文集，Vol.2,pp.741-746,1995年8月，天津
  21. 黄亚楼，卢桂章。面向操作物的双臂机器人语言ODARL。《中国有色金属学报》第五卷专集，pp.466-471,1995年10月
  22. 黄亚楼，卢桂章。多机械臂抓取物的内力不变性。《机器人》，Vol.19, No.2, pp.86-91, 1997
  23. 黄亚楼，徐国华，汤宇松，卢桂章。双工业机器人协调复杂作业实验研究，《高技术通讯》，Vol.8, No.2, pp.33-37, 1998
  24. 汤宇松, 黄亚楼，卢桂章。双机器人协调完成复杂边缘跟踪的运动规划, 《机器人》，Vol.20, No.4,? pp.253-257, 1998
  25. 夏毅, 黄亚楼.? 带拖车的轮式移动机器人系统的可控性研究. 《 机器人》，Vol.20, No.4，Sup.1998
  26. 肖继忠，曾向秋，黄亚楼，卢桂章. 一种变增益的机器人力控制方法的研究与实验. 中国科协首届青年学术会议——机器人学术会议论文集，1992，沈阳
  27. 肖继忠, 黄亚楼. 工业机器人自适应力控制的新方法.《机器人》, Vol.18, No.4, pp.193-200, 1996年8月
  28. 殷爱茹，黄亚楼，徐国华. 带拖车的移动机器人系统的动力学研究. 《机器人》，Vol.21, No.4，pp.282-287, 1999年8月
  29. 赵新，卢桂章，黄亚楼. 在MEMS中引入VR技术. 《功能材料与器件学报》，Vol.2, No.3, pp.177-181, 1996年6月

 

 

 

2000-2004年实验室数据挖掘组发表论文列表

  1. Fei Li, Shang Liu, Zhitong Dou, Yalou Huang An Inheritable Clustering Algorithm Suited for Parameter Changing. 3rd? Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics(cited by EI), Vol.2,pp.1198-1203, August 26-29, 2004。EI: 04458446620
  2. Fei Li, Jun Xu, Zhitong Dou, Yalou Huang Data Mining-Based Credit Evaluation For Users Of Credit Card. 3rd? Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics(cited by EI), Vol.4,pp.2586-2591, August 26-29, 2004
  3. Shang Liu, Zhitong Dou, Fei Li, Yalou Huang. A New Ant Colony Clustering Algorithm Based On DBScan. 3rd? Int. Conf. on Machine Learning and Cybernetics(cited by EI), Vol.3, pp.1491-1496, August 26-29, 2004。EI: 04458446676.
  4. 戴? 敏，黄亚楼。基于数据挖掘的运动员体能测试数据分析，《计算机工程与应用》，Vol.39, No.9,pp.38-40，2003
  5. 窦志彤，倪维健，高永梅，黄亚楼。使用分形维数实现不同密度区域的聚类，计算机研究与发展,2004,41(suppl):213-219
  6. 冯兴杰，黄亚楼。飞机着陆调度排序算法的设计与实现，《计算机工程》，Vol.30，No.10，pp.160-162，2004
  7. 冯兴杰，黄亚楼。民航计算机系统间的数据交换，《计算机工程》，vol.30, No.13, pp.151-153, 2004
  8. 冯兴杰，黄亚楼。增量式CURE聚类算法研究.《小型微型计算机系统》，Ｖol.25,No.10, 2004
  9. 黄亚楼，漫谈未来计算机与计算机技术，天津科技, 2001年 01期，2001年
  10. 李? 飞，黄亚楼，刘丽君。数据挖掘中知识管理与表达系统的设计与实现。《计算机工程与应用》，Vol.37， No.14，pp.25-28，2001
  11. 李? 飞，薛? 彬，黄亚楼。初始中心优化的K-Means聚类算法，计算机科学，2002 Vo1.29 N0.7
  12. 刘丽君，黄亚楼，薛彬, 葛建业, 田会芹. 数据挖掘原型系统RoboMiner的设计与初步实现， 计算机科学，Vol27，增刊A，pp.57-60, 2000
  13. 刘明吉，王秀峰，饶一梅，李宝林。基于GA的多层次概念归纳学习方法。《系统工程与电子技术》，2001，No4，pp.76-79.
  14. 刘明吉，饶一梅，王秀峰，黄亚楼。基于模糊近似度的Web文本过滤模型。《计算机科学》，2002，Vol 28, No 12, No4，pp.55-58
  15. 刘明吉，王秀峰，黄亚楼. 数据挖掘中的数据预处理, 《计算机科学》，Vol.27, No.4, 54-57, 2000
  16. 刘明吉，王秀峰，黄亚楼，王治宝. 一种基于遗传算法的知识挖掘算法. 第三届全球智能控制与智能自动化大会论文集, pp.549-552, 2000年6月，合肥
  17. 刘明吉，王秀峰，饶一梅，黄亚楼。Web文本信息的特征获取算法，小型微型计算机系统, 2002年 06期
  18. 汤宇松，刘相峰，黄亚楼，卢桂章. 数据挖掘系统设计，《系统工程理论与实践》，2000(9)：56-63
  19. 王竞春，丁贵涛，黄亚楼。贝叶斯网络分类器的知识提取方法研究，第二十一届中国数据库学术会议，2004
  20. 徐? 君，黄亚楼，李? 飞。K-Means 聚类中序列模式和批量模式的比较研究. 《计算机科学》, Vol. 31(6): pp.156-158, 2004.

 

 

 

2000-2004年实验室机器人组发表论文列表

  1. Qiang Han, Yalou Huang, Jing Yuan, Yewei Kang. A Method of Path Planning for Tractor-Trailer Mobile Robot Based on the concept of Global-Width, IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4773-4777, Hangzhou,China. 2004 June 15-19
  2. Hongchao Li, Jialan Que, Yalou Huang. Concept of Equivalent Size for Tractor-Trailer Mobile Robots and Its Application to Path Planning. Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control, pp.1143—1147, June 10–14, 2002, Shanghai, P.R. China
  3. Liu Zuojun, Xie Wenlong, Huang Yalou. The Energy Saving Control of Air Condition System in Intelligent Building. Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control, pp.2240-2243, June 10–14, 2002, Shanghai, P.R. China
  4. Zuo-Jun Liu, Ya-Lou Huang, Peng Huang, Peng Yang. Core data schedule in single-operator multi-agent network robot system, Machine Learning and Cybernetics, 2003 International Conference, Vol.2, pp.746-750, Nov.2003
  5. Fengchi Sun， Yalou Huang， Hongchao Li， Zhiyong Fan. Two Strategies for Catching a Moving Object with the Coordination of Multiple Mobile Robots. Proceedings of the 4th World Congress on Intelligent Control, pp.1260-1264, June 10-14, 2002, Shanghai, P.R. China
  6. Jing Yuan, Yalou Huang and Qiang Han, A strategy of path following control for wheeled mobile robots, IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4991-4995, 2004? June 15-19. (EI,ISTP cited)
  7. Jing Yuan, Yalou Huang, Fengchi Sun and Yeiwei Kang, Computation of equivalent size for tractor-trailer wheeled mobile robot, IEEE 5th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.4788-4792, 2004 June 15-19. (EI,ISTP cited)
  8. Jing Yuan, Yalou Huang, Yewei Kang and Zuojun Liu, A Strategy of Path Following Control for Multi-Steering Tractor-Trailer Mobile Robot, Proc.of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics,, pp.129-134, Shenyang, China, Oct.2004 (EI,ISTP cited)
  9. Jing Yuan, Yalou Huang and Fengchi Sun, Design for Physical Structure of Tractor-Trailer Mobile Robot, Proc.of IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, pp.477-482, Shenyang, China, Oct.2004 (EI,ISTP cited)
  10. 郭其一, 卢桂章, 黄亚楼.? 一种实现故障定位技术的研究,《自动化学报》，Vol.26, No.2, pp.282-285, 2000
  11. 康叶伟、黄亚楼、孙凤池. 面向开放式结构的Hero-1型机器人改造.《计算机工程与应用》，Vol.39, No.36,pp.61-64, 2003
  12. 李宏超，黄亚楼，阙嘉岚，徐君，孙凤池. 基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法，《机器人》, Vol.23(5): pp.426-430, 2001.
  13. 李宏超,黄亚楼,夏毅,徐国华, 谭民. 带拖车的移动机器人包络路径分析与描述.《机器人》，Vol.23, No.4, pp.334-337, 2001
  14. 刘作军,黄亚楼,王郸维,王义刚.基于电路地图的移动机器人路径规划.《机器人》，Vol.26(6),pp.563-568，2004
  15. 刘作军, 黄亚楼, 苑晶, 康叶伟, “SOMR结构网络机器人的核心数据调度”, 《机器人》, Vol.25, No.3, pp. 205-208, 2003.? (EI收录)
  16. 刘作军，黄亚楼，苑晶, 孙凤池. 带拖车移动机器人的包络路径暂态描述，《信息与控制》，Vol.31 , No.7，pp. 643-645, 2002.
  17. 阙嘉岚,黄亚楼. 基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法，《机器人》，Vol.25, No.6，2003
  18. 孙凤池，黄亚楼，康叶伟, 苑晶. 动态环境下一种优化的鲁棒导航方法，《信息与控制》，Vol.31 , No.7，pp. 693-697,2002
  19. 孙凤池，康叶伟, 黄亚楼, 智能移动机器人自主导航研究综述，《机器人》, Vol.24, No.7，2001
  20. 孙凤池，黄亚楼，李荣俊. 调制—解调技术在光纤传感式电流测量中的应用.《南开大学学报(自然科学版)》, Vol.35 , No.4， pp.66-70，2002
  21. 孙凤池，黄亚楼， 赵永林．一种基于光效应原理的智能化电流传感器。《仪器仪表学报》， 2001年，2期
  22. 孙凤池，殷爱茹。一种基于SCADA的远程监控多机器人协作系统设计。2001年中国智能自动化会议，昆明，Aug.2001，《2001年中国智能自动化会议论文集》, pp.629-633
  23. 杨凯，黄亚楼，徐国华. 带拖车的移动机器人系统的运动仿真研究.《系统仿真学报》，Vol.12，No.1，pp.43-46, 2000
  24. 苑晶，黄亚楼，康叶伟，刘作军，孙凤池．带拖车轮式移动机器人包络路径分析与量化.《机器人》，Vol.25, No.3, pp.222-225, 2003.

 

 

2005年实验室数据挖掘组发表论文列表

  1. Yunbo Cao, Jingjing Liu, Shenghua Bao and Hang Li. Research on Expert Search at Enterprise Track of TREC 2005，Research on Expert Search at Enterprise Track of TREC 2005. TREC 2005
  2. Min Dai, Ya-lou Huang, Organizing the Discovered Association Rules Based on General-Specific (GS) Hierarchical Patterns, Proceedings of 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Vol.4, pp.2206-2211, Aug.18-21, 2005, Guangzhou, China.? (EI:05509539105. ISTP: BDT94)
  3. Hang Li, Yunbo Cao, Jun Xu, Yunhua Hu, Shenjie Li, and Dmitriy Meyerzon. A New Approach to Intranet Search Based on Information Extraction. In Proceedings of the 14th ACM international conference on Information and knowledge management industry track, Bremen, Germany, pp. 460-468, October 31-November 5, 2005.
  4. BingZheng Wang, HengJing Dong, and Yalou Huang, Bi-Projection: An Efficient Algorithm for Detecting Frequent Closed Itemsets in Depth-first Manner, Proceeding of 2005 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, pp.901-906, 2005.8 , Beijing
  5. Maoqiang Xie, Yalou Huang ,and Airu Yin, Class Incremental Induction of Decision Tree, Proceeding of 2005 IEEE International Conference on Service Operation and Logistics, and Informatics, pp.966-969, 2005.8 , Beijing..
  6. Jun Xu and Ya-lou Huang. A Machine Learning Approach to Recognizing Acronyms and Their Expansions. In Proceedings of The fourth International Conference on Machine Learning and Cybernetics (ICMLC 2005), Guangzhou, China, Vol. 4, pp.2313-2319, Augest 18-21, 2005. (ICMLC Lotfi A Zadeh Outstanding Paper Award)
  7. Jun Xu, Yunbo Cao, Hang Li, and Min Zhao. Ranking Definitions with Supervised Learning Methods. In Proceedings of 14th International World Wide Web Conference (WWW05), Industrial and Practical Experience Track, Chiba, Japan, pp.811-819, 2005.
  8. Airu Yin, Yalou Huang, Jingchun Wang ,and Maoqiang Xie, Clustering Gene Expression Data Based on PCA and Gaussian Mixture Model，Proceeding of 2005 IEEE International Conference on Service Operations and Logistics, and Informatics, pp.970-973 2005.8, Beijing
  9. Gang Zheng, Ya Lou Huang, PengTao Wang, GuangFu Shu,，Study of Classification rules on Weighted Coronary Heart Disease Data, Proceedings of 2005 International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Vol.3, pp1845-1850, Aug.18-21, 2005, Guangzhou, China.
  10. 冯霞，黄亚楼。基于色彩主特征的快速图像检索. 《数据采集与处理》，Vol.20，No.2，pp.198-202，2005年
  11. 冯? 霞，黄亚楼。基于压缩直方图的图像分类. 《南京航空航天大学学报》，Vol.37, No.3, pp.319-324, 2005
  12. 冯? 霞，黄亚楼。基于颜色中值切割的图像索引，计算机工程, 2005年 S1期
  13. 冯兴杰，黄亚楼。带约束条件的聚类算法研究.《计算机工程与应用》，Ｖol.41,No.7, pp.12-14, 2005
  14. 冯兴杰，黄亚楼。知识发现中可继承性问题的研究.《信息与控制》，Ｖol.34,No.2, pp.249-25, 2005
  15. 冯兴杰，魏? 新，黄亚楼。基于支持向量回归的旅客吞吐量预测研究，计算机工程，2005年 14期
  16. 倪维健，黄亚楼，李飞，刘赏。一种基于加权多代表点的层次聚类算法. 《计算机科学》，Vol.32, No.5, pp.150-154, 2005
  17. 殷爱茹，李栋，黄亚楼。基因表达数据聚类有效性分析的ＥＦＯＭ法. 计算机工程与应用. Vol.41, No.17, pp.53-55,2005
  18. 郑? 刚，黄亚楼，王鹏涛，舒光复。Comparison of Attribute Reduction Methods for Coronary Heart Disease Data by Decision Tree Classification. Transactions of Tianjin University, 2005年 06期

 

 

2005年实验室机器人组发表论文列表

  1. 孙凤池，黄亚楼，康叶伟，王晓明，宗贵聪，车型移动机器人的SPRM路径规划方法，《机器人》，2005年4期
  2. 田静，黄亚楼，刘作军，基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索，《机器人》，Vol.27, No.6, pp.521-525, Nov.2005

 

 

2006年实验室数据挖掘组发表论文列表

  1. Yunbo Cao, Jun Xu, Tie-Yan Liu, Hang Li, Yalou Huang, and Hsiao-Wuen Hon. Adapting ranking SVM to document retrieval. Proceedings of the 29th annual international ACM SIGIR conference on Research and development in information retrieval, Seattle, Washington, USA, pp. 186-193, 2006.
  2. Guoping Hu, Jingjing Liu, Yunbo Cao, Hang Li, Jian-Yun Nie, and Jianfeng Gao，A Supervised Learning Approach to Entity Search，AIRS2006
  3. Maoqiang Xie, Hao Jiang, Yalou Huang, Yang Sun, New Class Recoginition based on Support Vector Data Description, Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Machine Learning and Cybernetics, Vol.2, pp.1149-1152, Dalian, 2006.
  4. Jun Xu and Ya-lou Huang. Using SVM to Extract Acronyms from Text. Soft Computing. Berlin/Heidelberg: Springer, Vol. 10, 2006. pp. 369-373(5)
  5. Jun Xu, Yunbo Cao, Hang Li, and Yalou Huang. Cost-sensitive Learning of Support Vector Machines for Ranking. Submitted to the 17th European Conference on Machine Learning (ECML2006).
  6. Jun Xu, Yunbo Cao, Hang Li, Min Zhao, and Yalou Huang. A Supervised Learning Approach to Search of Definitions. Journal of Computer Science and Technology, 2006 , Vol.21, N0.3, pp.439-449, May 2006
  7. 戴? 敏，黄亚楼，王? 维，基于文件静态信息的木马检测模型，计算机工程, 2006年 06期
  8. 戴? 敏，黄亚楼，关联规则的分层表达，计算机应用，2006年 01期
  9. 刘? 赏，黄亚楼，倪维健，流数据聚类模型变化检测策略，计算机工程与应用，2006年 05期
  10. 宋久擎，黄亚楼，康叶伟，林? 立，智能交通系统中的数据处理与分析，《计算机工程与应用》,Vol.42, No.8, pp.215－219, 2006
  11. 谢茂强，黄亚楼，适应类别增量的决策树训练算法，计算机工程, Vol.32, No.17, pp.41-43, 2006

 

 

2006年实验室机器人组发表论文列表

  1. Jing Yuan, Yalou Huang, Path Following Control for Tractor-Trailer Mobile Robots with Two Kinds of Connection Structures, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System s (IROS’06). (EI、ISTP cited)
  2. Jing Yuan, Yalou Huang, Fengchi Sun, Yewei Kang, Optimization Design for Connection Relation of Tractor-Trailer Mobile Robot with Variable Structure, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06). (EI、ISTP cited)
  3. Jing Yuan, Yalou Huang, Fengchi Sun, Yewei Kang, Path Following Control for Tractor-Trailer Mobile Robot Based on Virtual Desired Path, 6th World Congress on Intelligent Control and Automation, pp.8871-8875, Dalian, China, 2006. (EI、ISTP cited)
  4. 韩? 强，黄亚楼，苑? 晶，康叶伟，拖挂式移动机器人的结构优化，《机器人》，Vol.28, No.3, pp.245-248, May.2006 (EI收录)
  5. 康叶伟，黄亚楼，孙凤池，一种低功耗智能IC卡冷水表的设计与实现，《南开大学学报(自然科学版)》，Vol.39, No.5, pp.14-17, Oct.2006
  6. 田 ?静，黄亚楼，王立文，李国洪. CAN总线固定优先级调度算法的应用.《计算机工程》, Vol.32, No.23, pp.94-96, 2006

 

 

 

2007年实验室数据挖掘组发表论文列表

  1. Jun Xu, Yunbo Cao, Hang Li,? Nick Craswell, and Yalou Huang. Searching Documents Based on Relevance and Type. Proceedings of? the 29th European Conference on Information Retrieval (ECIR2007), Rome, Italy, to appear.
  2. 王秉政，黄亚楼，董恒竞。深度优先有效挖掘Generator表示方法。计算机工程，2007.05
  3. 王秉政，黄亚楼。在数据流中基于最近数据动态维护Generator表示方法。计算机工程，2007.07
  4. 张文良，黄亚楼，倪维健。基于差分贡献的垃圾邮件过滤特征选择方法。计算机工程，
  5. 张文良，黄亚楼，倪维健。一种基于聚类的文本特征选择方法。计算机应用，2007 Vol.27(01):205-206

 

 

 

未收录论文—数据挖掘组

  1. Liu Xiangfeng, Xue Bin, Huang Yalou, Yuan Xiaojie. RoboMiner: A prototype of data ??mining system. The 5th Int. Conf.? For? Young Computer Scientists, Aug.17-20, 1998，Nanjin, China.
  2. 刘明吉，饶一梅，王秀峰，黄亚楼.? 基于多层次概念体系的数据挖掘方法。 计算机科学 ，2001，Vol.28，No3，pp109-111

 

 

 

未收录论文—机器人组

  1. Yalou Huang, Guizhang Lu. Force analysis and load distribution for multiple robotic manipulators. Proc. of IASTED Int. Conf. on Control and Robots, August, 1992, Canada.
  2. Guizhang Lu, Yalou Huang, Implementation of coordination control for two industrial robots. Proc. of 2nd Asian Control Conference, Vol.2, pp.347-350, July 22-25, 1997, Seoul, Korea.
  3. Xu G.H., Huang Y.L. Motion Planner for a mobile robot with a variable number of trailers. Proc. of SPIE Int. Conf. on Robotic and Semi-Robotic Ground Vehicle Technology.? April 13-17, 1998, USA
  4. Guohua Xu, Yalou Huang. Trajectory planning for manipulation of flexible beams with two industrial robots. Proc. of? the Second Chinese World Congress on Intelligent Control and Intelligent Automation, June 23-27, 1997, Xi-an. Vol.2, pp.830-834
  5. 黄亚楼，张昭池，卢桂章.? 机器人力控制，《机器人》，Vol.13, No.5, pp..55-62, 1991

 

 
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