智能机器人系统是实验室最早开展的研究方向。黄亚楼教授负责八六三计划智能机器人控制网点实验室的管理工作，1992年主持建立国内第一个工业机器人操作力控制实验系统GRAFC，1990—1994年作为主要研究开发者建立了具有国际先进水平双工业机器人协调控制系统，1992年在国内率先开展了微驱动机器人系统及应用的研究，1996年建成了国内第一个用于显微操作的高精度机器人系统，1996年开始从事带拖车的移动机器人研究，1998年建立了国内第一个带拖车移动机器人实验系统。


目前承担的项目有：
    [1]．未知环境下移动机器人主动探索与建图（2006AA04Z223），2006.12~ 2008.12。 国家八六三计划先进制造技术领域智能机器人技术专题 
    [2]．未知环境下基于陆标动态配置的移动机器人主动同时定位与地图创建（60605021），2007.1-2009.12，国家自然科学基金

目前研究主要关注的问题有：
    [1] 移动机器人的同时定位与地图创建
    [2] 带拖车移动机器人系统运动规划与控制
    [3] 多机器人协调

近年来完成国家863计划、自然科学基金计划等课题

[1]  新型控制器及双臂协调控制，1988.1--1990.12，八六三计划，合同号863-512-03-03

[2]  机器人控制理论与方法的研究，1988.1-1990.12，八六三计划，合同号863-512-03-04

[3]  机器快速力控制系统研究，1990.4-1992.7，天津市21世纪青年科基金

[4]  机器人多臂协同的运动学和动力学控制，1992.4-1994.1，天津市21世纪青年科学基金，合同号913110201

[5]  柔性操作对象的机器人力控制，1992.4-1994.1，天津科委二十一世纪青年科学基金，合同号923005011

[6]  智能机器人控制理论与方法研究，1992.9-1994.9，八六三计划，合同号863-512-03-09

[7]  机器人双臂协调控制系统研究，1992,9-1994,9，八六三计划

[8]  微驱动机器人系统及其应用研究，1993.1-1996.1，八六三计划

[9]  双机器人协调集成技术与复杂作业研究，1994.9-1997.3，八六三计划，合同号863-512-09-10

[10] 用于复杂作业的双机器人协调控制技术，1996.4--1997.12，天津市自然科学基金，合同号963601611

[11] 微机械系统的机构学、运动学和动力学研究，1994.1--1998.12，攀登计划(B),  微电子机械项目07课题

[12] 带托车的移动机器人系统的运动规划与控制，1996.9--1999.2，八六三计划，合同号863-512-05-08

[13] 带托车的移动机器人系统的控制与实验系统研究，1998.9--2000.10，八六三计划，合同号863-512-9805-07

[14]  多移动机器人系统的协调作业研究，2000.1—2001.9，沈阳自动化所机器人开放实验室项目（RL199904）

[15] 拖挂式移动机器人系统的导航与控制，2000.1 ~ 2002.12，教育部骨干教师资助计划

[16] 多移动机器人系统捕获运动目标的协调策略研究，2001.9 ~ 2003.9，中国科学院机器人学开放实验室项目（RL200111）

[17] 基于等效尺寸的拖挂式移动机器人的运动规划研究，2002.1~2004.12，国家自然科学基金，合同号60175030